在民用机器人走向普及的当下，家用机器人率先进入寻常百姓家。其中，占比颇高的扫地机器人自2015年以来快速增长。而拥有机器人、家电背景的各路公司纷纷进入这一新兴市场。随着竞争加剧，“机器人大战”打响。近日，美国扫地机器人厂商 iRobot 向多家竞争对手发起诉讼，指控它们侵犯了公司的六项技术专利。被指控对象包括Bissell、Hoover、皇家电器制造有限公司、bObsweep、Black & Decker、深圳智益科技有限公司、松下企业有限公司、苏州实电电器有限公司以及深圳银星智能科技有限公司等。市场格局尚在争夺之际，专利战先行。这不仅可以维护知识产权，还可以通过行业曝光提升新型事物的接受度。在角力场中，除了老牌的iRobot，英国品牌戴森、美国的Neato、国内的科沃斯、海尔、美的、小米等也瞄准了这片蓝海。机器人专利战iRobot公司董事长兼首席执行官Colin Angle表示，作为家用机器人的先驱，iRobot已经大力投入开发机器人技术和保护知识产权，如果允许山寨，其美国的业务可能会受到威胁。在iRobot看来，诉讼是国内美国工业与国际模仿者对抗的一个案例，被指控的竞争对手侵害了公司六项不同专利中的一项或多项，因此iRobot要求国际贸易委员会（ITC）进行制裁，并且阻止进口冒牌的扫地机器人。作为全球家用机器人的第一家上市公司，iRobot目前在美国拥有约300项专利，在全球拥有超过900项专利技术。从2011年开始，公司在研发上的投入占比保持在12%-13%之间。相比国内份额最大的科沃斯来看，专利和研发投入有一定优势，按照科沃斯披露的招股书，其专利数量为572项。从 iRobot提及的六项专利来看，技术主要涉及两个方面，其一是如何通过传感器系统、光学测距系统进行避障、覆盖打扫的区域；其二是如何和垃圾箱、传感器、集中控制器进行组合，一起工作来整理房间，包括在扫地机器人上设计一款遥控器进行控制。如果iRobot可以列举出证据使ITC判定，其知识产权确实受到侵害，对于竞争对手来说，结局不妙，因为这家机器人制造商的目的是将对手产品进行“封杀”。当然，前提是iRobot必须证实山寨事件的确存在。科沃斯的技术人员告诉21世纪经济报道记者，扫地机器人的技术主要集中在三个部分，一是传感器，对周围环境进行感知；二是判断，经过计算在遇到障碍物后如何行动；三是机器的运动能力，对指令的反馈。但是，值得注意的一点是，随着产业的成熟、相关技术开源，扫地机器人的技术壁垒高度在下降，新玩家加入后，竞争开始加剧。不论是三星、LG、海尔等家电巨头、还是科沃斯、小米等新兴创业公司，都能够生产出类似功能的产品。而以专利见长的iRobot并没有从900多件专利技术中获得授权收入，此番诉讼公司也欲阻击市场的后来者们。百亿市场蓝海专利战的背后，是扫地机器人市场的快速上升。随着人力成本的提高和房间条件的提升，扫地机器人的需求在近两年扩大。家电行业资深人士刘步尘向21世纪经济报道记者分析道：“事实上，10年前就已经有扫地机器人的相关产品，当时价格高、智能性低，也导致了销量低。近两年机器的价格在下降，单位从万元降到千元，带动了增长，另一方面智能化程度得到提升，扫地机器人可以自动充电、智能规划路径。但是目前还没有一个品牌特别强势，大家都觉得有机会，处于一个快速启动期，也很容易出现专利战。”在他看来，现在扫地机器人类似于三五年前的空气净化器，这意味着接下来扫地机器人还有比较大的增长空间。根据广发证券发展研究中心的数据，截至2015年底，美国家庭智能扫地机器人渗透率为16%，国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为4%-5%，内陆地区的渗透率则低至0.5%。与智能扫地机器人形成互补品和替代品的产品分别是洗衣机和吸尘器，而在中国家庭中，洗衣机的渗透率已经接近90%，家用吸尘器的渗透率达到了30%-40%。创业在线从渗透率来看，国内的扫地机器人仍有增长机会。根据GFK市场调查公司的预测，中国扫地机器人市场还在保持高速增长，2017年市场规模将达到75亿元，2018年则将增长到120亿元。亿卓智库调研公司Technavio的家电研究分析师Bharath表示，根据调查研究预计，未来三年内扫地机器人平均售价将降低，因此Technavio研究人员预计，到2020年，该产品市场将出现积极增长。由于它能减少日常屋子打扫时间，深受生活节奏快的城市消费者欢迎。亿卓面对蓝海，iRobot等国外公司瞄准了有潜力的中国市场，据iRobot预计，未来5年，中国家用清洁机器人市场会在11亿-17亿美元之间。在消费升级的背景下，iRobot、戴森等公司看中了中国的中高端消费市场。而国内的新进公司也逐步走向欧美、日韩市场，例如科沃尔的国外销量占比超过10%，2017年2月德国市场占比高达22.4%。智库专利战开启了今年扫地机器人的赛场，而全球争霸战，才刚刚起步。

创业头条2017.4.21 星期五【科技头条】   1、微信公众号可关联不同主体的小程序，每个公众号最多关联13个即日起，公众号“关联小程序”能力全面开放，公众号可以关联不同主体的小程序了。关联小程序的主体不再受限，所有公众号（不限类型）都可以关联不同主体的小程序了。每个公众号最多关联13个小程序，同一小程序最多可关联3个公众号。亿卓智库2、微软将关闭奇妙清单，支持自主开发的To-Do2015 年，微软收购了热门待办事项应用奇妙清单 Wunderlist。微软周三宣布 ，将推出新的此类应用“To-Do”，这意味着奇妙清单将走向终结。新应用仍由奇妙清单团队开发，并将集成奇妙清单中受欢迎的元素。微软同时表示，在“将奇妙清单的优点全部集成至 To-Do”之前，不会关闭奇妙清单。亿卓3、苹果回应微信关闭赞赏通知：所有开发者规则一致苹果公司规定，iOS版微信公众平台文章赞赏功能关闭，其他客户端版本仍可使用。苹果要求，App 不得包含指引客户使用非 IAP 机制进行购买的按钮、外部链接或其他行动号召用语。微信紧急对iOS版微信公众平台文章个人转账功能进行关闭。针对微信关闭iOS版本赞赏功能，苹果公司回应称，微信可以选择提供 App 内购买让用户赞赏他们喜爱的公众号运营者，如同提供这一选择给所有的开发者一样，微信只需正确使用 App 内购买体系进行开发即可。4、马化腾：腾讯有所为有所不为 定位是做连接器腾讯公司董事局主席兼首席执行官马化腾今日在2017中国“互联网+”数字经济峰会上表示，“互联网+”是手段，数字经济是结果，“互联网+”赋能实体经济将创造巨大的创新机会，企业在云端用AI处理大数据将是企业未来发展的重点。马化腾表示，腾讯有所为有所不为，定位就是做连接器，希望起到连接的作用。马化腾认为，“‘互联网+’数字经济，‘互联网+’是手段，数字经济是结果。”要在各行各样推动”互联网+，推动数字经济，不只是在互联网新经济领域，传统行业也要积极拥抱互联网智库【周边新闻 】   1、阿里云上线“备案刷脸核验”功能，APP端即可上传资料2、3月全国销售彩票379.33亿元，同比增长6.3%3、机构：中国成年人智能手机上每天花1.38小时4、易到三位创始人联合辞职 乐视称原计划开除周航5、腾讯：仍与苹果沟通微信公众号打赏方式6、二三线城市用工需求暴涨，互联网、金融、房地产很缺人7、微软最强Surface Book国行版开卖 售价17888元起8、余承东回应华为P10缺疏油层与闪存混用问题:友商大量炒作丑化我们【融资收购】    1、AR公司“影创科技”完成近亿元的A轮融资2、二手票务平台“西十区”完成数千万元 B 轮融资3、商务直播平台“微吼直播”完成2亿元C轮融资4、情绪分析引擎“语忆科技”获得百万元天使轮融资5、汽车金融“车贷贷”A轮融资3000万创业在线6、物流综合服务互联网平台“运车管家”完成A轮数千万元人民币的融资7、联网健身品牌“光猪圈健身”完成3500万元人民币A轮融资8、人力资源SaaS平台“易路软件”完成数千万元A+轮融资9、互联网金融平台“钱保姆”获得1亿元战略投资10、户外运动平台“陶冶户外”获得1000万人民币A轮融资11、社区停车费分享平台“有车位”获得1200万元A轮投资12、脱口秀内容提供商“笑果文化”获得1.2亿人民币A轮投资

创业头条2017.4.20 星期四【科技头条】  1、由于苹果新规，微信iOS版赞赏功能将被关闭微信方面宣布，因苹果新规定出台，对应用内支付规则进行了变更，iOS版微信公众平台赞赏功能从今日17:00起被关闭。2016年6月13日，苹果新规定出台，对应用内支付规则进行了变更。苹果新条款3.1.1中指出，App 不得包含指引客户使用非 IAP 机制进行购买的按钮、外部链接或其他行动号召用语。微信方面同时表示，赞赏功能关闭后，公众号作者可在文章中展示二维码，通过个人转账获取支持，二维码可选固定金额和非固定金额两种。微信并非唯一受此次苹果新政影响而调整应用内规则的产品。亿卓智库2、百度宣布开放自动驾驶平台百度发布一项名为“Apollo”的新计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。此次，百度将把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。3、万科30亿元入股链家，看好其发展空间根据媒体报道，万科集团向21世纪经济报道确认，与链家签订增资协议，各方同意万科将通过增资事项以30亿元的价格获得链家集团股权。万科表示看好链家集团的发展空间。目前，交易已基本完成，但因为交易金额可能没有达到必须公告披露的门槛，该消息可能不会公开披露。据消息称，万科此次入股链家的交易与融创中国大致相同，整个交易结构共分为两个部分，26亿元入股链家地产，另外4亿元入股链家系的另外一个公司亿卓4、百度与奇瑞达成战略合作百度宣布与奇瑞达成战略合作，将在在车联网、高度自动驾驶、无人驾驶等方面展开全面合作，以“互联网+汽车”创新合作模式，共同探索自动驾驶技术成熟和商业化。此前，围绕自动驾驶相关的工业领域合作，百度先后和宝马、奇瑞、北汽等有较紧密接触，此次可算作首个“官宣”的自动驾驶战略合作。具体到此次战略合作，主要涉及无人驾驶、智能驾驶，和车联网等三个领域。基于双方优势探索智能汽车和智慧出行新生态，为用户提供安全、高效、便捷的出行体验。直白来说就是百度出人工智能技术，奇瑞发挥硬件和工业造车方面的优势智库【周边新闻】    1、小米6取消3.5mm耳机孔，定价2499元起，4月28日起卖2、ofo创始人戴威称日收入接近1000万元3、华润与万科彻底分手：任职20年后王石将退出华润置地董事会4、国家体育总局将建设100个体育小镇，成立共享健身公司5、推出20年后，暴雪宣布《星际争霸》免费6、国务院：增值税税率由四档减至17%、11%与6%三档7、网信办责令今日头条等限期整改直播涉黄 将约谈苹果创业在线【融资收购】    1、创作社区“简书”宣布完成4200万元B轮融资2、海鲜B2B平台“海上鲜”完成7000万元B轮融资3、在线英语学习平台“abc360”获B+轮数亿元融资4、农业服务商“佳格天地”获6000万A轮融资5、体育赛事即时竞猜产品“鹿战DeerWar”完成数百万元Pre—A轮融资6、影视创业公司“一早文化”获得数百万元天使投资7、医疗健康公司“医未科技”获得数千万人民币天使轮融资8、游戏领域创业公司“深极智能”获得千万级天使轮投资

4月20日凌晨消息，针对今日微信关闭iOS版本赞赏功能，苹果公司刚刚向新浪科技发来针对此事的回应，称微信本可以选择App内购方式给公众号运营者。苹果公司的回应声明全文如下：“微信可以选择提供 App 内购买让用户赞赏他们喜爱的公众号运营者，如同我们提供这一选择给所有的开发者一样，微信只需正确使用 App 内购买体系进行开发即可。“今天下午微信发出声明，称苹果公司更新了App Store应用开发条款中的第3.1.1项，严格要求App不得包含指引客户使用非IAP机制（iOS应用内付费）进行购买的按钮、外部链接或其他行动号召用语。因此微信”选择对iOS版微信赞赏功能进行了当前调整“。自今日17点起，iOS版微信公众平台赞赏功能从今日起被微信关闭。iOS端用户可通过二维码转账支持公众号。安卓等其他客户端微信赞赏功能不受影响。苹果公司通常不会对下架应用或某个开发者做出任何回应，今晚对微信的回应，可说是因这款应用的8亿用户，以及在微信平台上的获取收入的公众号运营者。苹果公司这份声明虽然简单但含义明确，60多个汉字隐晦地表达了几方面意思：1 赞赏功能并非是苹果逼停的。微信本可以像其他开发者一样，选择App内购方式给公众号运营者；创业在线2 App Store生态对所有开发者的要求均是一样的。包括微信这种已经有8亿用户的App。无论是谁，公平原则一致，都不会开特例。——这是典型的苹果式契约精神，3.1.1项自去年六月之后已经明确，除了IAP方式，App中不应有任何其他提示用户付费的方式。亿卓智库另外，进一步看，如果参考3.1.1，微信所采用的二维码方式仍然”犯规“——这是在App Store平台上的巨无霸应用微信的矛盾，既需要这个平台，又想让用户回到自己的支付生态上。去除打赏功能后的替代方案二维码的方式并不算方便，也有安全隐患，并仍有被苹果禁掉的风险。如果微信坚持此种方式，我们甚至猜测微信App有被下架的风险。亿卓更新：20日凌晨，微信官方公号“微信派”也发布进一步消息：“应苹果公司要求，赞赏形式再次调整”。根据苹果公司规定，iOS版微信公众平台文章赞赏功能关闭，其他客户端版本仍可使用，同时个人转账功能也被关闭。智库